Hướng dẫn tuyến tính DIY

Mục lục:

Hướng dẫn tuyến tính DIY
Hướng dẫn tuyến tính DIY

Video: Hướng dẫn tuyến tính DIY

Video: Hướng dẫn tuyến tính DIY
Video: Cơ cấu dẫn hướng tuyến tính - điều khiển tự động hoá 2024, Tháng tư
Anonim

Thanh dẫn hướng tuyến tính, được chế tạo hoặc mua bằng tay của chính bạn, là các ổ lăn có độ chính xác cao của con lăn hoặc bi phục vụ trong chuyển động tuyến tính. Họ có khả năng nhận biết các lực tác động theo bất kỳ hướng nào, ngoại trừ hướng chuyển động.

Các loại dẫn hướng tuyến tính

Hướng dẫn tuyến tính có hai loại:

  • với sự luân chuyển bóng;
  • với tuần hoàn con lăn.

Hướng dẫn bóng tạo thành hàng hai, bốn và sáu. Chúng được thu nhỏ, thích hợp để sử dụng trong không gian lắp đặt hạn chế. Các thanh dẫn tuyến tính được sản xuất với các ổ khác nhau. Trong số đó, truyền động đai răng hoặc trục vít me bi (ổ trục vít me bi) là phổ biến hơn.

hướng dẫn tuyến tính
hướng dẫn tuyến tính

Con lăn được làm ở dạng thanh dẫn hình trụ và thanh dẫn hướng với một lồng phẳng.

vòng bi dẫn hướng tuyến tính
vòng bi dẫn hướng tuyến tính

Tất cả các hướng dẫn phải có các thuộc tính chính:

  • ma sát thấp;
  • hiệu quả cao;
  • chuyển động tuyến tính mượt mà;
  • khả năng duy trì các thông số vận hành.

Mô-đun tuyến tínhphong trào

Gần đây, do sự phát triển của tự động hóa, việc sử dụng các mô-đun chuyển động tuyến tính, bao gồm:

  • cấu hình chịu lực bền;
  • hệ thống hướng dẫn chính xác;
  • cơ cấu truyền động bền bỉ;
  • động cơ servo điều khiển dễ dàng.

Trong thành phần mô-đun này, các thanh dẫn hướng với cả ổ bi và ổ lăn tìm thấy ứng dụng của chúng. Truyền động làm việc bằng động cơ tuyến tính, đai răng hoặc vít me.

hướng dẫn đường ray tuyến tính
hướng dẫn đường ray tuyến tính

Đã tìm thấy ứng dụng của chúng và các bảng tuyến tính, được sử dụng khi cần di chuyển khối lượng lớn dọc theo các trục. Do kích thước của chúng, chúng cảm nhận được tải trọng mô men lớn. Bảng tuyến tính sử dụng:

  • tay áo tuyến tính;
  • hướng dẫn luân chuyển bóng.

Phương pháp đo độ chính xác

Nếu bạn tạo các đường dẫn tuyến tính của riêng mình, bạn cần kiểm soát độ chính xác. Điều này được thực hiện khá đơn giản. Một thanh ray được đặt trên bề mặt đế đã lắp đặt. Trong trường hợp này, độ chính xác là sự biểu thị giá trị trung bình của các số đọc chỉ thị ở phần trung tâm của bề mặt được đo. Ngoài ra, độ chính xác của các đường dẫn tuyến tính được xác định bằng cách đo chiều rộng và chiều dài. Điều này đo dung sai kích thước cho mỗi khối được lắp đặt trên thanh ray.

Độ cứng và tải trước

Trong quá trình vận hành, thanh dẫn đường ray định hình phải chịu, do tải trọng tác dụng,tác động của thông tin co giãn. Số đọc biến dạng phụ thuộc vào các loại phần tử cán. Nhưng bằng cách nào đó, nó nhỏ dần khi tải tăng lên.

hướng dẫn tuyến tính
hướng dẫn tuyến tính

Tải trước được áp dụng để tăng độ cứng của hệ thống. Nó làm giảm tuổi thọ của thanh dẫn thẳng bằng cách gây ra ứng suất bên trong chúng, nhưng vẫn có khả năng hấp thụ tải trọng biến dạng khi thanh dẫn thẳng được vận hành dưới tác động của tải trọng va đập hoặc rung động nghiêm trọng. Do thực tế là tải trọng trước gây ra biến dạng đàn hồi của ổ trục, chúng trở nên chịu ảnh hưởng tiêu cực của sai số lắp đặt. Điều này cho thấy cần phải chú ý nhiều hơn đến độ chính xác của bề mặt lắp ghép.

Các loại tải trước:

  • bình thường - dùng khi có rung lắc nhẹ;
  • ánh sáng - được sử dụng khi có rung động nhẹ và mô-men xoắn nhẹ;
  • trung bình - được sử dụng cho tải trọng va chạm và rung động mạnh, cũng như tải trọng nghiêng.

Lắp đặt thanh dẫn đường ray

Điều quan trọng cần biết là hệ thống đường sắt tuyến tính chịu lực và mômen. Đối với chúng, các giá trị phải được xác định: mômen tĩnh cho phép và khả năng chịu tải, được tính toán bằng công thức. Khi tính toán tuổi thọ danh nghĩa của thanh dẫn hướng bi và con lăn, bạn phải sử dụng các công thức khác nhau.

Với độ dài hành trình và tần suất di chuyển không đổi, nguồn lực của công việc được biểu thị bằng thời gian. Với kích thước lắp đặt nhỏ gọn, thanh dẫn đường raycó khả năng chịu tải cao. Được lắp đặt trong nhiều loại máy công cụ hoặc thiết bị khác, chúng được gắn theo hai cách khác nhau: ở dạng đường ray ngang và theo phương pháp lắp bên.

Vì cụm được làm bằng hai thanh ray song song, vị trí của thanh ray thứ nhất nằm ở mặt đế và thanh ray kia ở mặt điều chỉnh.

Khi làm việc với tải trọng lớn và rung lắc, việc lắp đặt thêm các bộ phận bên - tấm áp lực bên, vít siết chặt, nêm hình nón - giúp loại bỏ chúng.

Việc lắp thêm bộ phận kẹp khi làm việc với tải trọng nhỏ và tốc độ thấp là không cần thiết.

Hướng dẫn tuyến tính cho máy CNC

Hệ chuyển động thẳng là gì? Nó là sự kết hợp giữa truyền dẫn và dẫn hướng tuyến tính.

Thanh dẫn hướng tuyến tính cho CNC là vòng bi tuyến tính, ống lót dẫn hướng, trục. Bản thân các hướng dẫn viên phải giải quyết ba nhiệm vụ chính:

  • là xương sống của bộ máy;
  • với ma sát tối thiểu, với độ chính xác cần thiết dọc theo một quỹ đạo nhất định, để đảm bảo chuyển động của các bộ phận máy;
  • chấp nhận khối lượng công việc phát sinh từ quy trình làm việc.

Thanh dẫn hướng tuyến tính được chia tùy thuộc vào phương pháp gắn vào máy. Đây là những thanh ray cung cấp sự hỗ trợ đầy đủ - phương pháp gắn chặt vào giường dọc theo toàn bộ chiều dài của thanh ray và hỗ trợ một phần - phương pháp buộc cuối.

hướng dẫn tuyến tính cho cnc
hướng dẫn tuyến tính cho cnc

Hướng dẫnvới hỗ trợ đầy đủ có khả năng chịu tải lớn hơn, ngược lại với các thanh dẫn có hỗ trợ một phần. Đôi khi có những tùy chọn khi các thanh dẫn hướng tuyến tính được lắp dọc theo các trục - cả với sự cố định toàn bộ và một phần.

Đại diện của nhóm này là các thanh dẫn hình trụ tuyến tính. Họ có khả năng sử dụng một số loại thanh dẫn hình trụ:

  • trục dẫn hướng được đánh bóng - là loại thông dụng nhất (tính khả dụng cao, dễ cài đặt);
  • trục có trục - khả năng chống mài mòn và độ cứng cao, khả năng chấp nhận lực xoắn từ ống tay áo. Được sử dụng cho các thanh ray lắp cuối;
  • trục trên giá đỡ là ray hình trụ. Chúng được sử dụng như một phần đính kèm trực tiếp vào máy.

Bề mặt lắp chính xác

Thanh dẫn đường ray định hình được lắp đặt bằng cách gắn trên bề mặt đế đã được gia công. Phương pháp buộc chặt bao gồm việc tạo một vai trên bề mặt ghế ngồi và đặt bề mặt đế hoặc giá đỡ dưới cùng lên đó. Có thể tránh được sự sai lệch nếu có rãnh ở góc của hạt.

hướng dẫn tuyến tính cho máy công cụ
hướng dẫn tuyến tính cho máy công cụ

Có mối quan hệ trực tiếp giữa độ chính xác của bề mặt đường ray và độ chính xác của hành trình. Độ chính xác của tất cả các thiết bị cũng sẽ phụ thuộc vào điều này. Trong trường hợp này, độ chính xác của bề mặt lắp ghép đã gia công nhất thiết phải tương ứng với độ chính xác chuyển động quy định. Điều quan trọng cần nhớ là cần phải tính đến độ phẳng của khối, đồng thời loại trừ biến dạng.toa tàu.

Bề mặt cơ bản

Để đảm bảo việc lắp đặt chính xác và dễ dàng hơn, cần tạo các bề mặt tham chiếu phải nằm trên toa và trên ray ở cùng một phía.

Trong trường hợp này, nhãn phải được đặt ở phía đối diện. Nếu không đảm bảo đủ độ chính xác do đặc thù của sơ đồ lắp, thì bề mặt cơ sở cũng được xử lý ở mặt thứ hai.

Bảo vệ chống ăn mòn và bôi trơn

Để bảo vệ thanh dẫn khỏi bị ăn mòn, chúng được làm bằng thép không gỉ. Có một tùy chọn với lớp phủ bảo vệ đặc biệt. Ứng dụng của nó được thực hiện khi yêu cầu mức độ bảo vệ chống ăn mòn cao.

hướng dẫn tuyến tính do-it-yourself
hướng dẫn tuyến tính do-it-yourself

Các slide đã hoàn thành của nhà máy được bôi trơn bằng mỡ bôi trơn xà phòng lithium. Sau đó, chúng có thể được sử dụng cho mục đích đã định. Các điều kiện vận hành khác nhau sẽ yêu cầu khoảng thời gian đổ đầy chính xác của cùng một loại chất bôi trơn.

Đề xuất: